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Electrónica

Controlando un servomotor

El circuito electrónico que vamos a armar nos permite mover un

servomotor⁠

ida y vuelta 180° a través de un código de ejemplo que viene incluído en la

biblioteca Servomotor que instalamos previamente⁠

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Para este circuito vamos a necesitar:

la biblioteca ESP32Servo instalada

1 Placa ESP32 y cable microUSB-USB

1 Protoboard

1 Servomotor

3 Cables Dupont macho-hembra

Paso 1

Colocamos la placa ESP32 en la posición que se indica en el siguiente video. Tenemos que observar que el protoboard cuenta con una nomenclatura que nos permite ubicar los pines en coordenadas de Letra y Número.

Los primeros pines de la placa tienen que estar en la fila 1 y entre las columnas b y i

Posicionamos la placa y muy despacio apretamos para que los pines ingresen en el protoboard.

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Paso 2

Vamos a ver que el servomotor tiene cables hembra. Para poder conectar al protoboard le conectamos los cables Macho-Macho. No importa el color de los cables que utilicemos.

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Paso 3

Conectamos los cables del servomotor en el protoboard.

Recordamos, el servomotor tiene tres cables

5Volts (cable rojo) en J1 del protoboard

GND-Ground o Tierra (cable marrón) en A19

Datos (cable amarillo o naranja) en A11

El circuito debería quedar así (hacer click para agrandar la imagen):

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Paso 4

Conectamos la placa a la computadora con el cable USB.

Paso 5

En la interfaz de Arduino abrimos el código en: File > Examples > ESP32Servo > Sweep

Abrimos el ejemplo y sin modificar nada damos click en Upload.

IMPORTANTE: cuando veamos en la consola que esta en la etapa de “Connecting....” apretamos el botón Boot de la placa ESP32 hasta que la Consola pase de instancia.

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Si todo salió bien estaremos viendo cómo se mueve el servomotor!!

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Y si nos inspiramos con visualizaciones físicas? 👇

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Visualización de datos⁠

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