Para poder utilizar un servo con la placa esp32, debemos descargarnos una libreria.
Una biblioteca es un compendio de funciones que nos facilita la utilizacion de algún sensor/actuador u otro componente. Usualmente las bibliotecas estan creadas por el fabricante o por la comunidad.
Paso 1
Hacer click en Library Manager
En el campo del buscador escribir esp32 servo
Elegir la biblioteca ESP32Servo creada por Keving Harrington y John Bennet
Hacer click en Install
En la consola veremos que comienza a descargar la biblioteca y nos indica que la instalación finalizó