Explore

Penjelasan

Berikut adalah penjelasan lengkap kode Driver Monitoring System yang kamu buat + step-by-step penggunaan sebagai dokumentasi teknis. Ini bisa langsung dipakai untuk laporan project atau dokumentasi engineering.

⁠

1. Deskripsi Sistem

Program ini adalah Driver Monitoring System berbasis Computer Vision yang digunakan untuk mendeteksi:

✅ Kedipan mata (Blink Detection) ✅ Kantuk (Drowsiness Detection) ✅ Menguap (Yawn Detection) ✅ Arah kepala (Head Pose Estimation) ✅ Distraksi pengemudi ✅ Alarm suara jika mengantuk

Teknologi yang digunakan:

Table 3

Table 3

Library

Fungsi

OpenCV

Pengolahan video

dlib

Face landmark detection

numpy

Perhitungan matriks

scipy

Hitung jarak landmark

pygame

Alarm suara

There are no rows in this table

⁠

2. Konfigurasi Sistem

Parameter Sistem

FACE_DOWNSAMPLE_RATIO = 1.5

RESIZE_HEIGHT = 460

Penjelasan:

FACE_DOWNSAMPLE_RATIO

Memperkecil gambar untuk mempercepat deteksi wajah

RESIZE_HEIGHT

Tinggi frame kamera

Mengontrol kecepatan sistem

⁠

Parameter Deteksi

blinkTime = 0.15

drowsyTime = 1.5

yawnTime = 1.0

Digunakan sebagai referensi waktu:

Blink detection

Drowsiness detection

Yawn detection

⁠

File Yang Digunakan

modelPath = "models/shape_predictor_68_face_landmarks.dat"

sound_path = "alarm.wav"

File wajib:

1. Model Landmark

shape_predictor_68_face_landmarks.dat

Digunakan untuk:

Deteksi posisi mata

Deteksi mulut

Deteksi kepala

⁠

2. File Alarm

alarm.wav

Digunakan untuk:

Alarm saat pengemudi mengantuk

⁠

3. Sistem Audio

pygame.mixer.init()

pygame.mixer.music.load(sound_path)

Fungsi:

Menginisialisasi audio

Load file alarm

Alarm akan aktif jika:

Driver mengantuk

atau

Menguap lama

⁠

4. Sistem Deteksi Wajah

detector = dlib.get_frontal_face_detector()

predictor = dlib.shape_predictor(modelPath)

Fungsi:

Mendeteksi wajah

Mengambil 68 titik landmark wajah

Contoh landmark:

Mata kiri : 36–41

Mata kanan : 42–47

Mulut : 48–59

⁠

5. Landmark Index

leftEyeIndex = [36, 37, 38, 39, 40, 41]

rightEyeIndex = [42, 43, 44, 45, 46, 47]

mouthIndex = [48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59]

Digunakan untuk:

Mengambil posisi mata

Mengambil posisi mulut

⁠

6. Variabel Sistem

blinkCount = 0

yawnCount = 0

Counter:

Jumlah kedipan

Jumlah menguap

⁠

eyeState = 0

mouthState = 0

Digunakan untuk:

Menghitung frame mata tertutup

Menghitung frame mulut terbuka

⁠

drowsy = False

alarm_on = False

Status:

Driver mengantuk

Alarm aktif

⁠

7. Fungsi Head Pose

get_head_pose()

Digunakan untuk:

Menghitung arah kepala

Output:

pitch = atas bawah

yaw = kiri kanan

roll = miring

Contoh:

Table 4

Table 4

Nilai

Arti

yaw > 20

lihat samping

pitch negatif

menunduk

There are no rows in this table

⁠

8. Fungsi EAR (Eye Aspect Ratio)

def eye_aspect_ratio(eye):

Digunakan untuk:

Menentukan mata terbuka atau tertutup

Rumus:

EAR = (A + B) / (2C)

Jika EAR kecil:

Mata tertutup

Jika EAR besar:

Mata terbuka

⁠

9. Fungsi MAR (Mouth Aspect Ratio)

def mouth_aspect_ratio(mouth):

Digunakan untuk:

Menentukan mulut terbuka atau tertutup

Jika MAR besar:

Menganga / menguap

⁠

10. Fungsi Landmark Detection

def get_landmarks(frame):

Fungsi:

Convert ke grayscale

Resize

Deteksi wajah

Ambil landmark

Output:

68 titik wajah

⁠

11. Sistem Kamera

cap = cv2.VideoCapture(0)

Fungsi:

Mengaktifkan kamera

Jika gagal:

Program berhenti

⁠

12. Kalibrasi Otomatis

Program melakukan kalibrasi:

Calibration... Keep eyes open & mouth closed

Tujuan:

Menyesuaikan threshold tiap orang.

Data diambil:

60 frame

⁠

Adaptive Threshold

adaptiveEAR = np.mean(ear_samples) * 0.75

adaptiveMAR = np.mean(mar_samples) + 0.15

Artinya:

Threshold EAR dan MAR otomatis.

Lebih akurat dibanding threshold tetap.

⁠

13. Main Loop

Program berjalan terus:

while True:

⁠

14. Deteksi Kedipan

if ear < adaptiveEAR:

Jika mata tertutup:

eyeState bertambah

Jika terbuka:

blinkCount bertambah

⁠

15. Deteksi Kantuk

if eyeState > 15:

drowsy = True

Jika mata tertutup lama:

Driver mengantuk

⁠

16. Deteksi Menguap

if mar > adaptiveMAR:

Jika mulut terbuka lama:

yawnCount++

⁠

17. Head Direction Detection

if abs(yaw) > 20:

Jika lihat samping:

LOOKING SIDEWAYS

⁠

18. Head Down Detection

if pitch > -20:

Jika menunduk:

HEAD DOWN

⁠

19. Alarm System

Jika:

Mengantuk

atau

Menguap lama

Maka:

Alarm menyala

pygame.mixer.music.play(-1)

⁠

20. Tampilan Sistem

Yang ditampilkan:

EAR

MAR

Blink count

Want to print your doc?
This is not the way.

Try clicking the ··· in the right corner or using a keyboard shortcut (

CtrlP

) instead.