Skip to content
CoLa A (ASCII)CoLa B (Binary)TCP/IPDefault port umum LMS5xx: 2111 (CoLa)
Lidar Overheight Detection System
Overheight Detection System (OHD) adalah sistem yang digunakan untuk mendeteksi kendaraan yang melebihi batas tinggi yang telah ditentukan sebelum memasuki area tertentu (misalnya gerbang tol, portal gudang, underpass, atau jembatan).
Fungsi :
•Deteksi ketinggian berlebih kendaraan dan memberikan peringatan sebelum melewati rintangan
•Pengecekan kendaraan dengan tinggi yang melewati ambang batas
Tujuan :
•Mencegah kerusakan seperti jembatan atau terowongan dari kerusakan kendaraan yang memiliki ketinggian berlebih
Cara Kerja Sistem
•Memancarkan Sinar Laser
Sensor laser dipasang di atas atau samping jalur kendaraan. Sensor ini memancarkan ribuan titik sinar laser yang membentuk garis horizontal tak terlihat.
•Membaca Pantulan dari Kendaraan
Saat kendaraan lewat, sinar laser mengenai bagian tertinggi kendaraan lalu dipantulkan kembali ke sensor.
•Mengukur Jarak Secara Otomatis
Sistem menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan cahaya kembali (sangat cepat, dalam milidetik).
•Membandingkan dengan Batas Tinggi
Di dalam sistem sudah ditentukan batas tinggi maksimum (misalnya 4 meter).
•Jika kendaraan di bawah batas → Normal
•Jika kendaraan melebihi batas → Alarm
•Proses Terjadi Real-Time
Semua proses terjadi sangat cepat tanpa perlu operator.
Persentase Error LiDAR
Parameter
Nilai Umum
Akurasi jarak tipikal
±10 mm s/d ±30 mm
Error relatif (%)
±0,1% – ±0,5% dari jarak ukur
Repeatability
±5 mm – ±15 mm
Resolusi sudut
0,042° – 1° (tergantung model)
There are no rows in this table
TDC mengambil data dari LMS511 menggunakan:
✅ SOPAS / CoLa (Command Language)
📡 Transport layer:
Data :
Field Data
Keterangan
Timestamp
Waktu kendaraan terdeteksi (date & time)
Event ID / Sequence Number
Nomor unik event
Lane ID
Jalur kendaraan (Lane 1, 2, 3, dst)
Measured Height
Tinggi kendaraan (mm atau cm)
Height Threshold
Batas tinggi yang dikonfigurasi
Overheight Status
Boolean (0 = normal, 1 = overheight)
Vehicle Presence
Indikasi kendaraan terdeteksi
Direction (jika ada)
Arah kendaraan
System Status
Status sistem (OK / Warning / Error)
There are no rows in this table
Cakupan Area Sistem Lidar
Perbandingan penggunaan Lidar, Camera, Light Grid pada sistem Overheight Detection System
Contoh Implementasi
Apabila terdapat partikel Hujan, Kerikil, Debu
Scanning Apabila Kendaraan Bergerak
Port komunikasi LMS511 Lidar Overheight Detection System SICK
Link contoh penggunaan output komunikasi digital I/O
Implementasi IO digital output ke PLC
Perangkat yang digunakan
Telematic Data Collector SICK : Untuk pengolahan data dari LMS511
LMS511 : Perangkat Lidar untuk mengukur ketinggian kendaraan
Want to print your doc?
This is not the way.
This is not the way.
Try clicking the ··· in the right corner or using a keyboard shortcut (
CtrlP
) instead.