Forçar o HDMI no arquivo config.txt
Edite o arquivo /boot/config.txt para forçar a saída HDMI, mesmo sem um monitor conectado.
Conecte o cartão microSD do Raspberry Pi a outro computador. Abra o arquivo config.txt na partição de inicialização. Adicione ou descomente as seguintes linhas: hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=1
hdmi_mode=16
hdmi_force_hotplug=1: Força o sistema a acreditar que um monitor está conectado. hdmi_group e hdmi_mode: Configuram o modo HDMI. O modo 16 é 1080p @ 60Hz. Você pode ajustá-lo conforme sua necessidade. Salve o arquivo e reinsira o cartão no Raspberry Pi. Ligue o Raspberry Pi sem conectar um monitor.