Explore

Встреча с С. Барабашкиным 24.02.2025

Структурированные заметки

Системы координат и геопривязка

Географические координаты необходимо конвертировать в плоские координаты (UTM зоны)

Для определения нужной зоны UTM существуют специальные таблицы

Для точной геопривязки необходимы данные RTK (Real Time Kinematic)

Дрон с RTK обеспечивает точные координаты центров снимков, в отличие от обычного видео

Рекомендуемый угол съёмки - 75 градусов для связки верхних и нижних частей объекта

Для связывания фасадов зданий с верхними снимками требуются дополнительные кадры под углом около 45 градусов (ручной режим управления дроном)

Оптимальное расстояние для ручной съёмки с дрона - 10-15 метров

Планируется проверить наличие искажений при съёмке с более близкого расстояния (3-5 м)

Наземная съёмка с GoPro должна быть привязана к той же системе координат

"Pi-go" (Пи-го) - RTK-устройство, совместимое с устройствами на базе Android

Упоминается самодельный ровер с Пи-го и двумя камерами

Приложение "Pickup" (пикап) используется для связи устройств через QR-код

RealityCapture имеет встроенные калибровки камер, что упрощает работу

RealityCapture хорошо справляется с проблемами задвоений без дополнительной калибровки

Для решения проблем с привязкой используются маркеры (опорные точки в фотограмметрическом процессе)

Абсолютная точность модели подразумевает возможную погрешность между точками

Точность фотограмметрии составляет примерно 5 см

⁠

Fly Teofly⁠

⁠

Reality Capture Russia⁠

⁠

⁠

Want to print your doc?
This is not the way.

Try clicking the ⋯ next to your doc name or using a keyboard shortcut (

CtrlP

) instead.