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Mechanik
Heaving rod
Anforderungen:
aerodynamisch gut
gute Kraftaufnahme ohne Verformung/Biegung (Biegung erzeugt Energieverluste)
gut als Kabelkanal (einfach zu nutzen fürs Prototyping)
variable heave? (falls nicht, dennoch durch schraube o.ä. einstellbar, sodass wir verschiedene Parameter testen können)
Design ideas
Connecting rod (Pleuel)
Rack and Pinion gear (as currently
Pecullier Linkage
Cardan gears
https://motiongen.io
for linkage design
[to Luca & predecessor] is variable heave necessary? → apparently no
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