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Heaving rod

Anforderungen:

aerodynamisch gut

gute Kraftaufnahme ohne Verformung/Biegung (Biegung erzeugt Energieverluste)

gut als Kabelkanal (einfach zu nutzen fürs Prototyping)

variable heave? (falls nicht, dennoch durch schraube o.ä. einstellbar, sodass wir verschiedene Parameter testen können)

Design ideas

Connecting rod (Pleuel)

Rack and Pinion gear (as currently

Pecullier Linkage

Cardan gears

⁠

https://motiongen.io⁠

for linkage design

[to Luca & predecessor] is variable heave necessary? → apparently no

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