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Testing

Doku - Was soll getestet werden ?

Legende:
Component tests
Control Strategy
Optimization
Study data

Flaps: heave alleine, Pitchen, Cambering. Welche Anteil an Vortrieb wird durch welchen Mechanismus generiert.
1.1 Cambering foils vs. stiff foils
read out visually what the actual camber values are (via Apriltags)
Geräusch Lvl, Unterwasser im vergleich zum Propeller
Data for takeoff / wave harvesting (just data to explain its feasibility)
Kurvenfahrt (verschiedene Strategien) Gegenüberstellung
b. Pitchphase um 180° verschieben (eine Flap erzeugt rückwärts Schub)
könnte über Amplitude Faktor realisiert werden (kleiner als 1 =weniger flappen, 0 =deaktiv, - = 180° Phasenverschiebung
a. Eine Flap deaktivieren, die andere macht weiter
eine auf 0° stellen
oder was dazwischen?
eine auf 90° stellen
attack angle auf 0 (also immer so dass sie garkeine Kraft erzeugt)
c. Camber deaktivieren (macht das irgendeinen Sinn effizienztechnisch?)
Bremsen (welche Option)
Kräfte: bei Variation der Parametern (ggf. mit Reinforcement Learning Optimierung)
Reduktion des Wasserwiderstandes (Komponententest)
auch sowas wie Stall point bei verschiedenen Cambers
Thrust und Drag vs. attack angle
⁠
image.png
Image of Lift force vs angle of attack, stall point can be seen
⁠
⁠

Complete List of parameters to set and measure [in the lab]
Non-Software Parameters
which Flap is used
Parameters to set
Frequency
Amplitudes: heave, pitch, camber
Phases: Pitch to heave, camber to heave
turn factor [for turning]
Measurement Parameters
desired loads: Fx(t), Mz(t)
undesired loads: Fy(t), Mx(t), My(t)
Power consumption (t)
Noise in db (t)
camber (t) [optically measured, e.g. via April tags]
waterspeed [assumed constant, measured either as pulley speed or river speed]
Calculatable parameters
heave position (t) [in theory also other positions, but seems useless]
angle of attack (t) [from pitch angle, heave speed and waterspeed]
inflow velocity (t) [same]
Efficiency [over selected time interval]
Stall point of foils
maximum, 95% confidence, average values for the measurement parameters

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