Legende:
Flaps: heave alleine, Pitchen, Cambering. Welche Anteil an Vortrieb wird durch welchen Mechanismus generiert. 1.1 Cambering foils vs. stiff foils read out visually what the actual camber values are (via Apriltags) Geräusch Lvl, Unterwasser im vergleich zum Propeller Data for takeoff / wave harvesting (just data to explain its feasibility) Kurvenfahrt (verschiedene Strategien) Gegenüberstellung b. Pitchphase um 180° verschieben (eine Flap erzeugt rückwärts Schub)
könnte über Amplitude Faktor realisiert werden (kleiner als 1 =weniger flappen, 0 =deaktiv, - = 180° Phasenverschiebung a. Eine Flap deaktivieren, die andere macht weiter
attack angle auf 0 (also immer so dass sie garkeine Kraft erzeugt) c. Camber deaktivieren (macht das irgendeinen Sinn effizienztechnisch?)
Kräfte: bei Variation der Parametern (ggf. mit Reinforcement Learning Optimierung) Reduktion des Wasserwiderstandes (Komponententest) auch sowas wie Stall point bei verschiedenen Cambers Thrust und Drag vs. attack angle Image of Lift force vs angle of attack, stall point can be seen
Complete List of parameters to set and measure [in the lab] Amplitudes: heave, pitch, camber Phases: Pitch to heave, camber to heave turn factor [for turning] desired loads: Fx(t), Mz(t) undesired loads: Fy(t), Mx(t), My(t) camber (t) [optically measured, e.g. via April tags] waterspeed [assumed constant, measured either as pulley speed or river speed] heave position (t) [in theory also other positions, but seems useless] angle of attack (t) [from pitch angle, heave speed and waterspeed] inflow velocity (t) [same] Efficiency [over selected time interval] maximum, 95% confidence, average values for the measurement parameters
